使用步驟:
1.開啟圖片目錄
2.選擇樓層
3.將圖片拖至對映方位
4.上傳圖片完成
5.在PDA上顯示
優點:
1.簡潔的介面
2.簡單的操作
缺點:
1.無法加入箭頭
2.無法加入文字提示
未來展望:
增加一個繪圖區處理圖片，使得圖片提示更明顯，提升導航準確率。
2009年10月9日 星期五
2009年7月27日 星期一
7/22(三) 導航實驗心得
今天有機會跟泡麵與璦菁一起做實驗，很可惜沒參與到之前準備的工作，對於她們的系統也不是很清楚，不過聽過講解後，就很容易上手。今天實驗過程有點跌跌撞撞的，分成下列幾項討論:
1. 藍牙方面:在實驗過程中，藍牙不是很穩定，干擾跟接收不到的情況頻繁。
(1)干擾的原因:應該是藍牙功率沒有控制好，造成接收範圍重疊。
(2)接收不良的原因:這次實驗我們使用三顆電池，以往都使用四顆
，推測因為這樣造成供電壓不足，使得藍牙無法運作。另一個因
素，可能還是藍牙休眠造成的原因。
2. 程式方面:程式方面無法使用後，回到開始的畫面，使得使用者需要一直重新
啟動程式，造成不方便。
3. PDA方面:這台PDA的藍牙模組，好像不是很穩定，用太久好像會當機，造成
許多的不方便。
1. 藍牙方面:在實驗過程中，藍牙不是很穩定，干擾跟接收不到的情況頻繁。
(1)干擾的原因:應該是藍牙功率沒有控制好，造成接收範圍重疊。
(2)接收不良的原因:這次實驗我們使用三顆電池，以往都使用四顆
，推測因為這樣造成供電壓不足，使得藍牙無法運作。另一個因
素，可能還是藍牙休眠造成的原因。
2. 程式方面:程式方面無法使用後，回到開始的畫面，使得使用者需要一直重新
啟動程式，造成不方便。
3. PDA方面:這台PDA的藍牙模組，好像不是很穩定，用太久好像會當機，造成
許多的不方便。
2009年6月28日 星期日
室內定位技術
1光追蹤定位系統
該系統種類繁多，但都要求所跟蹤目標和探測器之間線性可視，這就把它的應用局限到了僅室內的範圍且須保證所監測的目標是不透明的。在視頻監視系統中，往往採用在被監控的環境中安裝多台攝影設備，這些攝影設備可連接到一台或幾台監視器上，通過監視控制器，對觀察對象進行實時動態地監控，有的甚至可以進行必要的數據存儲。光定位技術也被應用於機器人系統，通過固定的紅外線攝影機和很多紅外線發光二極體的一系列協同配合，達到定位的目的。由於其本身的特點，要實現高精度的光定位技術，其配備要求比較複雜。
2室內GPS定位技術
當GPS接收機在室內工作時，由於信號受建築物的影響而大大衰減到十分微弱的地步，要想達到室外一樣直接從衛星廣播中提取導航數據和時間資訊是不可能的。為了得到較高的信號靈敏度，就需要延長在每個碼延遲上的停留時間，A-GPS技術為這個問題的解決提供了可能性。室內GPS技術採用大量的相關器並行地搜索可能的延遲碼，同時，也有助於實現快速定位。這種室內GPS定位技術由於需要在手機內集成GPS接收器，決定了它的應用受限性，為此，把具有該功能的手機價格降到人們可以承受的範圍內成了室內GPS技術追求的目標之一。普通GPS接收機正朝著單片機的方向發展，並努力實現把GPS的RF電路和多相關器電路集成人手機現存的RF晶片和綜合數字晶片中。
3超音波定位技術(Ultrasonic Positioning Technologies)
該技術由於其成本低、結構簡單易於實現而被人們廣泛採用。目前，市場上的超音波收、發器技術成熟且價格低廉，因此應用較為廣泛。超音波測距大都採用反射式測距法，即發射超音波並接收由被測物產生回波，根據回波與發射波的時間差計算出待測距離，有的則採用單向測距法。超音波定位系統可由若干個應答器和一個主測距器組成，主測距器放置在被測物體上，在微機指令信號的作用下向位置固定的應答器發射同頻率的無線電信號，應答器在收到無線電信號後同時向主測距器發射超聲波信號，得到主測距器與各個應答器之間的距離。當同時有三個或三個以上不在同一直線上的應答器做出回應時，我們可以根據相關計算確定出被測物體所在的二維坐標係下的位置。我們在無線感測器網路下基於超音波技術的3D定位系統的研製中採用超音波定位技術，為了克服超音波音吸收嚴重而影響其傳輸距離的缺陷，我們決定不採用反射測距法而是用單向測距法。
4藍牙技術(Bluetooth)
該技術是一種短距離低功耗的無線傳輸技術，支援點到點、點到多點的話音和數據業務。可以實現不同設備之間的短距離無線互聯。在室內安裝適當的藍牙局域網接入點，把網路配置成基於多用戶的基礎網路連接模式，並保證藍牙局域網接入點始終是這個微微網(piconet)的主設備(master)，就可以獲得用戶的位置資訊，實現利用藍牙技術定位的目的。採用該技術作室內短距離定位其優點是容易發現設備且信號傳輸不受視距的影響，缺點是目前藍牙器件和設備價格昂貴。
該系統種類繁多，但都要求所跟蹤目標和探測器之間線性可視，這就把它的應用局限到了僅室內的範圍且須保證所監測的目標是不透明的。在視頻監視系統中，往往採用在被監控的環境中安裝多台攝影設備，這些攝影設備可連接到一台或幾台監視器上，通過監視控制器，對觀察對象進行實時動態地監控，有的甚至可以進行必要的數據存儲。光定位技術也被應用於機器人系統，通過固定的紅外線攝影機和很多紅外線發光二極體的一系列協同配合，達到定位的目的。由於其本身的特點，要實現高精度的光定位技術，其配備要求比較複雜。
2室內GPS定位技術
當GPS接收機在室內工作時，由於信號受建築物的影響而大大衰減到十分微弱的地步，要想達到室外一樣直接從衛星廣播中提取導航數據和時間資訊是不可能的。為了得到較高的信號靈敏度，就需要延長在每個碼延遲上的停留時間，A-GPS技術為這個問題的解決提供了可能性。室內GPS技術採用大量的相關器並行地搜索可能的延遲碼，同時，也有助於實現快速定位。這種室內GPS定位技術由於需要在手機內集成GPS接收器，決定了它的應用受限性，為此，把具有該功能的手機價格降到人們可以承受的範圍內成了室內GPS技術追求的目標之一。普通GPS接收機正朝著單片機的方向發展，並努力實現把GPS的RF電路和多相關器電路集成人手機現存的RF晶片和綜合數字晶片中。
3超音波定位技術(Ultrasonic Positioning Technologies)
該技術由於其成本低、結構簡單易於實現而被人們廣泛採用。目前，市場上的超音波收、發器技術成熟且價格低廉，因此應用較為廣泛。超音波測距大都採用反射式測距法，即發射超音波並接收由被測物產生回波，根據回波與發射波的時間差計算出待測距離，有的則採用單向測距法。超音波定位系統可由若干個應答器和一個主測距器組成，主測距器放置在被測物體上，在微機指令信號的作用下向位置固定的應答器發射同頻率的無線電信號，應答器在收到無線電信號後同時向主測距器發射超聲波信號，得到主測距器與各個應答器之間的距離。當同時有三個或三個以上不在同一直線上的應答器做出回應時，我們可以根據相關計算確定出被測物體所在的二維坐標係下的位置。我們在無線感測器網路下基於超音波技術的3D定位系統的研製中採用超音波定位技術，為了克服超音波音吸收嚴重而影響其傳輸距離的缺陷，我們決定不採用反射測距法而是用單向測距法。
4藍牙技術(Bluetooth)
該技術是一種短距離低功耗的無線傳輸技術，支援點到點、點到多點的話音和數據業務。可以實現不同設備之間的短距離無線互聯。在室內安裝適當的藍牙局域網接入點，把網路配置成基於多用戶的基礎網路連接模式，並保證藍牙局域網接入點始終是這個微微網(piconet)的主設備(master)，就可以獲得用戶的位置資訊，實現利用藍牙技術定位的目的。採用該技術作室內短距離定位其優點是容易發現設備且信號傳輸不受視距的影響，缺點是目前藍牙器件和設備價格昂貴。
2009年6月20日 星期六
為什麼要去服務?
讀了ㄧ天書，回來之後，看到老師分享對於服務的心得，於是有感而發，寫了這篇文章。
高中的時候，偶爾會去幫忙創世基金會募集發票，當時的想法是，反正又沒有事情做，找些事情來做也不錯，又可以交到新朋友。上了大學之後，加入系學會，除了服務系上同學之外，我們也會去募集發票，或幫原住民賣水蜜桃。
其中我印象最深刻的是，我去幫忙別的社團，他們有個"海角柿號"的活動，是由學校同學購買柿子，去分送給孤兒院的院童。我幫忙運送去孤兒院，到了那裡，院長很熱情的出來迎接我們，我們也聊了許多，場面很歡樂。突然，我朋友説:"可以請小朋友寫感謝狀給那些購買柿子的同學嗎??，這是教官要求的。 "，聽到這句話，院長非常不高興，立刻翻臉，叫我們把東西都帶走，我們極力解釋，還是無法獲得諒解，於是我們就退出來廣場，這時有個阿姨過來跟我們解釋，院長生氣的理由。院長覺得，我們送柿子去給他們，他們當然很開心，但是感謝狀應該是他們自己覺得需要給我們個回應而寫，不是我們去要求他們，這樣讓他們很受傷，感覺好像他們很沒有禮貌，還要人家來告訴他們怎麼做。我們都覺得院長說的很有道理，當初教官委託我們這件事，我們沒有仔細去思考，可能會帶來的影響，於是我們再次向院長道歉，也獲得院長的原諒。
這件事讓我思考了許多問題，幫助別人、服務別人，真的是不希望回報的嗎? 或者只是想證明自己優於別人呢? 如果我們的出發點就是想壓過別人，那我們已經離"服務"越來越遠了，如果我們用對等的心態，去看待自己，去看待別人，就能創造出最大的價值，其實ㄧ個笑容，一個感謝，對我們來說就是最大的快樂，最豐渥的回報了。
高中的時候，偶爾會去幫忙創世基金會募集發票，當時的想法是，反正又沒有事情做，找些事情來做也不錯，又可以交到新朋友。上了大學之後，加入系學會，除了服務系上同學之外，我們也會去募集發票，或幫原住民賣水蜜桃。
其中我印象最深刻的是，我去幫忙別的社團，他們有個"海角柿號"的活動，是由學校同學購買柿子，去分送給孤兒院的院童。我幫忙運送去孤兒院，到了那裡，院長很熱情的出來迎接我們，我們也聊了許多，場面很歡樂。突然，我朋友説:"可以請小朋友寫感謝狀給那些購買柿子的同學嗎??，這是教官要求的。 "，聽到這句話，院長非常不高興，立刻翻臉，叫我們把東西都帶走，我們極力解釋，還是無法獲得諒解，於是我們就退出來廣場，這時有個阿姨過來跟我們解釋，院長生氣的理由。院長覺得，我們送柿子去給他們，他們當然很開心，但是感謝狀應該是他們自己覺得需要給我們個回應而寫，不是我們去要求他們，這樣讓他們很受傷，感覺好像他們很沒有禮貌，還要人家來告訴他們怎麼做。我們都覺得院長說的很有道理，當初教官委託我們這件事，我們沒有仔細去思考，可能會帶來的影響，於是我們再次向院長道歉，也獲得院長的原諒。
這件事讓我思考了許多問題，幫助別人、服務別人，真的是不希望回報的嗎? 或者只是想證明自己優於別人呢? 如果我們的出發點就是想壓過別人，那我們已經離"服務"越來越遠了，如果我們用對等的心態，去看待自己，去看待別人，就能創造出最大的價值，其實ㄧ個笑容，一個感謝，對我們來說就是最大的快樂，最豐渥的回報了。
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