論文閱讀(三)

隨著醫療科技不斷的進步，人類的平均壽命也越來越高。隨著年紀的增長，身體機能越來越差，許多感知、認知、肌肉骨骼疾病‧‧‧等疾病慢慢浮現，需要的看護人數，也逐年增加。既然我們是處在一個高科技的時代，我們是否能以一些輔具，去取代看護的人力呢？

近來的技術的發展，有關機器人、小型化感應器‧‧‧等的應用，使我們的智慧型設備與嵌入式環境蓬勃發展，但是大多用於軍事、航太以及娛樂。現在有一些專門的領域，在研究如何將這些技術，運用於提升醫療方面的品質。以輔具技術為例，它介於醫療技術與智慧型系統之間，它缺少人類生理、心裡與認知，未來如何使輔具更人性化，將是一們重要的課題。

文中提到一項有關機器人輔助治療的技術，這項技術的目標並不是期望機器人能取代物理和職業治療師。相反的，它的作用是提供治療師有關醫療上的資訊，以便每個人可以得到足夠治療而達到最佳康復的結果。


調查報告指出10%至40%的行動方面有障礙的病人，需移動式的行動科技（電動輪椅），但這並不適合他們，因為知覺上的損傷、機器功能的不良或認知不足，使得他們無法安全駕駛現有的系統。PerMMA是一台結合機器人手臂以及電動輪椅的移動式機器人，它還配備了微電腦，可以控制移動式機器人尋找移動最佳路徑以及安全檢測‧‧‧等，這個結合許多技術的移動式機器人，有機會使行動方面有障礙的病人，得到更方便的生活。

由於老化、身心障礙者以及生活功能下降的人數與日俱增，傳統的機器人研究與智慧型設備已經不能滿足他們的需求，我們需要更深入的去發展智慧型配備與嵌入式環境，使它們能更輔合大眾的需求，增進大家的生活品質。