室內定位技術

1光追蹤定位系統
該系統種類繁多，但都要求所跟蹤目標和探測器之間線性可視，這就把它的應用局限到了僅室內的範圍且須保證所監測的目標是不透明的。在視頻監視系統中，往往採用在被監控的環境中安裝多台攝影設備，這些攝影設備可連接到一台或幾台監視器上，通過監視控制器，對觀察對象進行實時動態地監控，有的甚至可以進行必要的數據存儲。光定位技術也被應用於機器人系統，通過固定的紅外線攝影機和很多紅外線發光二極體的一系列協同配合，達到定位的目的。由於其本身的特點，要實現高精度的光定位技術，其配備要求比較複雜。

2室內GPS定位技術
當GPS接收機在室內工作時，由於信號受建築物的影響而大大衰減到十分微弱的地步，要想達到室外一樣直接從衛星廣播中提取導航數據和時間資訊是不可能的。為了得到較高的信號靈敏度，就需要延長在每個碼延遲上的停留時間，A-GPS技術為這個問題的解決提供了可能性。室內GPS技術採用大量的相關器並行地搜索可能的延遲碼，同時，也有助於實現快速定位。這種室內GPS定位技術由於需要在手機內集成GPS接收器，決定了它的應用受限性，為此，把具有該功能的手機價格降到人們可以承受的範圍內成了室內GPS技術追求的目標之一。普通GPS接收機正朝著單片機的方向發展，並努力實現把GPS的RF電路和多相關器電路集成人手機現存的RF晶片和綜合數字晶片中。

3超音波定位技術(Ultrasonic Positioning Technologies)
該技術由於其成本低、結構簡單易於實現而被人們廣泛採用。目前，市場上的超音波收、發器技術成熟且價格低廉，因此應用較為廣泛。超音波測距大都採用反射式測距法，即發射超音波並接收由被測物產生回波，根據回波與發射波的時間差計算出待測距離，有的則採用單向測距法。超音波定位系統可由若干個應答器和一個主測距器組成，主測距器放置在被測物體上，在微機指令信號的作用下向位置固定的應答器發射同頻率的無線電信號，應答器在收到無線電信號後同時向主測距器發射超聲波信號，得到主測距器與各個應答器之間的距離。當同時有三個或三個以上不在同一直線上的應答器做出回應時，我們可以根據相關計算確定出被測物體所在的二維坐標係下的位置。我們在無線感測器網路下基於超音波技術的3D定位系統的研製中採用超音波定位技術，為了克服超音波音吸收嚴重而影響其傳輸距離的缺陷，我們決定不採用反射測距法而是用單向測距法。

4藍牙技術(Bluetooth)
該技術是一種短距離低功耗的無線傳輸技術，支援點到點、點到多點的話音和數據業務。可以實現不同設備之間的短距離無線互聯。在室內安裝適當的藍牙局域網接入點，把網路配置成基於多用戶的基礎網路連接模式，並保證藍牙局域網接入點始終是這個微微網(piconet)的主設備(master)，就可以獲得用戶的位置資訊，實現利用藍牙技術定位的目的。採用該技術作室內短距離定位其優點是容易發現設備且信號傳輸不受視距的影響，缺點是目前藍牙器件和設備價格昂貴。

參考:http://www.rfidglobal.biz/forum/viewtopic.php?p=660

為什麼要去服務?

讀了ㄧ天書，回來之後，看到老師分享對於服務的心得，於是有感而發，寫了這篇文章。

高中的時候，偶爾會去幫忙創世基金會募集發票，當時的想法是，反正又沒有事情做，找些事情來做也不錯，又可以交到新朋友。上了大學之後，加入系學會，除了服務系上同學之外，我們也會去募集發票，或幫原住民賣水蜜桃。

其中我印象最深刻的是，我去幫忙別的社團，他們有個"海角柿號"的活動，是由學校同學購買柿子，去分送給孤兒院的院童。我幫忙運送去孤兒院，到了那裡，院長很熱情的出來迎接我們，我們也聊了許多，場面很歡樂。突然，我朋友説:"可以請小朋友寫感謝狀給那些購買柿子的同學嗎??，這是教官要求的。 "，聽到這句話，院長非常不高興，立刻翻臉，叫我們把東西都帶走，我們極力解釋，還是無法獲得諒解，於是我們就退出來廣場，這時有個阿姨過來跟我們解釋，院長生氣的理由。院長覺得，我們送柿子去給他們，他們當然很開心，但是感謝狀應該是他們自己覺得需要給我們個回應而寫，不是我們去要求他們，這樣讓他們很受傷，感覺好像他們很沒有禮貌，還要人家來告訴他們怎麼做。我們都覺得院長說的很有道理，當初教官委託我們這件事，我們沒有仔細去思考，可能會帶來的影響，於是我們再次向院長道歉，也獲得院長的原諒。

這件事讓我思考了許多問題，幫助別人、服務別人，真的是不希望回報的嗎? 或者只是想證明自己優於別人呢? 如果我們的出發點就是想壓過別人，那我們已經離"服務"越來越遠了，如果我們用對等的心態，去看待自己，去看待別人，就能創造出最大的價值，其實ㄧ個笑容，一個感謝，對我們來說就是最大的快樂，最豐渥的回報了。

MBTI 職業性格測試

MBTI 職業性格心理測驗

MBTI 是性格分類的一種，由瑞士心理分析家榮格於1921年所提出，經過多年的發展，MBTI 現已成為全球著名的性格測試之一。當中包括教育界、顧員招聘及培訓、領袖訓練及個人發展等領域均有廣泛的應用。 心理測驗結果分為十六種性格：
01) ESTJ 大男人型 02) ESTP 挑戰型 03) ESFJ 主人型 04) ESFP 表演型
05) ENTJ 將軍型 06) ENTP 發明家 07) ENFJ 教育家 08) ENFP 記者型
09) ISTJ 公務型 10) ISTP 冒險家 11) ISFJ 照顧型 12) ISFP 藝術家
13) INTJ 專家型 14) INTP 學者型 15) INFJ 作家型 16) INFP 哲學家




分析：您的性格類型是「ENTP」( 發明家 )

反應快、睿智，有激勵別人的能力，警覺性強、直言不諱。在解決新的、具有挑戰性的問題時機智而有策略。善於找出理論上的可能性，然後再用戰略的眼光分析。善於理解別人。不喜歡例行公事，很少會用相同的方法做 相同的事情，傾向於一個接一個的發展新的愛好。 ENTP型的人喜歡興奮與挑戰。他們熱情開放、足智多謀、健談而聰明，擅長於許多事情，不斷追求增加能力和個人權力。ENTP型的人天生富有想像力，他們深深地喜歡新思想，留心一切可能性。他們有很強的首創精神，擅 於運用創造衝動。 ENTP型的人視靈感高於其他的一切，力求使他們的新穎想法轉變為現實。他們好奇、多才多藝、適應性強，在解決挑戰性和理論性問題時善於隨機應變。 ENTP型的人靈活而率直，能夠輕易地看出任何情況中的缺點，樂於出於興趣爭論問題的某方面。他們有極好的分析能力，是出色的策略謀劃者。他們幾乎一直能夠為他們所希望的事情找出符合邏輯的推理。大多數的ENTP型人喜歡審視周圍的環境，認為多數的規則和章程如果不被打破，便意味著屈從。有時他們的態度不從習俗，樂於幫助別人超出可被接受和被期望的事情。他們喜歡自在地生活，在每天的生活中尋找快樂和變化。 ENTP型的人富有想像力地處理社會關係，常常有許多的朋友和熟人。他們表現得很樂觀，具有幽默感。ENTP型的人吸引和鼓勵同伴，通過他們富有感染力的熱情，鼓舞別人加入他們的行動中。他們喜歡努力理解和回應他人，而不是判斷他人。

您適合的領域有：投資顧問、項目策劃、投資銀行、自我創業、市場營銷、創造性領域、公共關係、政治等

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反觀自省

當初寫完報告的那ㄧ瞬間，真的是非常開心，感覺自己寫的還頗完整的。不過現在看完其他組的報告，再回頭看看自己寫的，發現還是有許多需要改進的地方，老師規定這個作業真的有用，藉由其他組的報告，學到許多新的知識，更可以讓這些知識，融入自己的系統中，也可以檢討自己報告的內容。看到大家都這麼努力，看來自己也要再多努力一點了!!!!!

閱讀『認知障礙者 自動尋徑室內導航系統』心得

由於我們三創比賽合作過，所以事先有閱讀過相關資訊，不過看完這篇報告，又有許多不同的感受。整篇報告的結構很完整，也是目前為止看過最多章節的，不過這些章節都有其必要性，使得整篇報告更容易令人了解，也大量使用圖片與照片，以及階段性的實驗，更能增加說服力。其中演算法的部份，更能引起共鳴，因為上課的時候老師教過，現在看到應用在此系統上，更能體會此演算法的功用。

不過此系統還是建構在『藍牙』的基礎上，所以對於『藍牙』的敘述可以在多ㄧ點，會使人更了解整個系統各部份的功能。

閱讀『以Zigbee實現發展遲緩兒童如廁訓練應用』心得

剛開始看到報告題目，『Zigbee』這個名詞就深深吸引住我的目光，很想了解這個東西的功用。整篇報告成功的介紹『Zigbee』的功用與特性，以及許多可以在生活上應用的例子，實驗方面也敘述的很完整，使讀者很快就可以了解。此篇報告也提供了『Zigbee』與『藍牙』的比較，讓我了解其中不同的地方。整篇報告結構完整，首尾呼應，能增加讀者印象。

我覺得『Zigbee協定層從下到上可分為實體層(PHY)、媒體存取層(MAC)......』這一類型的介紹，是否可以用個結構圖出來，會讓人更容易理解，摘要部份可以多提出ㄧ些本題目的重點，更能讓人了解其內容。

閱讀『應用RFID實現精障者工作辨識』心得

讀完此篇報告，使我對於『演算法』以及『RFID技術』有更深入的了解，整篇報告架構清楚，循序漸進，可以反應出想表達的東西，也利用許多數學公式以及架構圖，使讀者更能清楚了解此系統的應用與功能。尤其對於『RFID應用』的講解，使用具體生活化的例子，讓我覺得非常感興趣，想在更加深入的去了解這方面的技術，也希望這些技術以後能整合在『室內導航系統』中。

不過有些地方的介紹，稍嫌冗長，建議可以更重點式的整理，例如有關三種演算法的介紹，最後可以在清楚的列出三種演算法的的優缺點，更可以使人加強印象。

閱讀『用於輔助認知障礙者就業之行動定位社會網路』心得

這組報告對於各種網路名詞，使用簡短的敘述說明，但是不失其本意，使我對於各個網路名詞有了大約的認識，尤其是『GPS全球定位系統(Global Positioning System)』、『A-GPS輔助全球定位系統(Assisted Global Positioning System)』兩項，使我更了解這兩樣系統的功能以及缺點，對於日後我們『室內導航系統』功能的提升以及改進，相信會有許多幫助。

整篇文章的組織結構蠻明確的，可以讓人很容易了解其內容，具有引導的作用，使不是這個領域的人，也能很快知道他們在做什麼。我覺得此篇報告系統架構引言的部份，可以再說的更詳細一點。