室內定位技術

1光追蹤定位系統
該系統種類繁多，但都要求所跟蹤目標和探測器之間線性可視，這就把它的應用局限到了僅室內的範圍且須保證所監測的目標是不透明的。在視頻監視系統中，往往採用在被監控的環境中安裝多台攝影設備，這些攝影設備可連接到一台或幾台監視器上，通過監視控制器，對觀察對象進行實時動態地監控，有的甚至可以進行必要的數據存儲。光定位技術也被應用於機器人系統，通過固定的紅外線攝影機和很多紅外線發光二極體的一系列協同配合，達到定位的目的。由於其本身的特點，要實現高精度的光定位技術，其配備要求比較複雜。

2室內GPS定位技術
當GPS接收機在室內工作時，由於信號受建築物的影響而大大衰減到十分微弱的地步，要想達到室外一樣直接從衛星廣播中提取導航數據和時間資訊是不可能的。為了得到較高的信號靈敏度，就需要延長在每個碼延遲上的停留時間，A-GPS技術為這個問題的解決提供了可能性。室內GPS技術採用大量的相關器並行地搜索可能的延遲碼，同時，也有助於實現快速定位。這種室內GPS定位技術由於需要在手機內集成GPS接收器，決定了它的應用受限性，為此，把具有該功能的手機價格降到人們可以承受的範圍內成了室內GPS技術追求的目標之一。普通GPS接收機正朝著單片機的方向發展，並努力實現把GPS的RF電路和多相關器電路集成人手機現存的RF晶片和綜合數字晶片中。

3超音波定位技術(Ultrasonic Positioning Technologies)
該技術由於其成本低、結構簡單易於實現而被人們廣泛採用。目前，市場上的超音波收、發器技術成熟且價格低廉，因此應用較為廣泛。超音波測距大都採用反射式測距法，即發射超音波並接收由被測物產生回波，根據回波與發射波的時間差計算出待測距離，有的則採用單向測距法。超音波定位系統可由若干個應答器和一個主測距器組成，主測距器放置在被測物體上，在微機指令信號的作用下向位置固定的應答器發射同頻率的無線電信號，應答器在收到無線電信號後同時向主測距器發射超聲波信號，得到主測距器與各個應答器之間的距離。當同時有三個或三個以上不在同一直線上的應答器做出回應時，我們可以根據相關計算確定出被測物體所在的二維坐標係下的位置。我們在無線感測器網路下基於超音波技術的3D定位系統的研製中採用超音波定位技術，為了克服超音波音吸收嚴重而影響其傳輸距離的缺陷，我們決定不採用反射測距法而是用單向測距法。

4藍牙技術(Bluetooth)
該技術是一種短距離低功耗的無線傳輸技術，支援點到點、點到多點的話音和數據業務。可以實現不同設備之間的短距離無線互聯。在室內安裝適當的藍牙局域網接入點，把網路配置成基於多用戶的基礎網路連接模式，並保證藍牙局域網接入點始終是這個微微網(piconet)的主設備(master)，就可以獲得用戶的位置資訊，實現利用藍牙技術定位的目的。採用該技術作室內短距離定位其優點是容易發現設備且信號傳輸不受視距的影響，缺點是目前藍牙器件和設備價格昂貴。

參考:http://www.rfidglobal.biz/forum/viewtopic.php?p=660